如何让注塑机机械手获得较高的位置精度
如今随着注塑生产行业的发展，注塑产品对于生产中位置精度的要求也越来越高，那么自动化的注塑机机械手要获得较高的位置精度，机械手，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）注塑机机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设定位装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，注塑机机械手，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，小型机械手臂，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
手部设计是生产优质注塑机机械手设备的重中之重
注塑机专用注塑机机械手的手部是用来直接抓取注塑成品的部件。因为注塑成品的形状，巨细，分量及外表特征等方面存在着区别，因而注塑机机械手的手部有多种方式，疯狂机械手，通常可分为夹持式和吸 附式两种。夹持式手部的方式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的成品，它对所抓取的成品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动组织和驱动装 置构成。关于夹持式手部，进行设计选用时要思考以下几点：
1)手指对成品应具有必定的夹持精度。
2) 手部应具有适应的夹紧力和驱动。
3)手指应具有足够的开关规模。
4)手部对成品应具有必定的适应能力，且需求手部能耐受注塑成品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
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