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伺服电机——学会控制自己      交流伺服电机的结构主要可分为两部分,生产伺服机,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕...


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伺服电机——学会控制自己
      交流伺服电机的结构主要可分为两部分,生产伺服机,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机一种两相的交流电动机。交流伺服电机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服机器,伺服电动机很快就会转动起来。为了在电机内形成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差。在控制策略上,基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性。

国产伺服电机成长空间大

国产伺服电机市场近75%的市场份额,品牌市场主要来自日本和欧美。其中,日系产品以约45%的市场份额居首,其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求,以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源,在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低,但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速,获得了一定的市场认可。国产工业伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,伺服机器人价格,但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务,很好的满足了经济型企业用户的需求。然而,伺服机,伺服电机毕竟处于具备高科技含量的行业,因此厂商必须不断加强研发投入力度和研发能力,才能持续增强核心竞争能力。


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