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如何让注塑机机械手获得较高的位置精度     如今随着注塑生产行业的发展,注塑产品对于生产中位置精度的要求也越来越高,机械手表,那么自动化的注塑机机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:(1)注...


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如何让注塑机机械手获得较高的位置精度

     如今随着注塑生产行业的发展,注塑产品对于生产中位置精度的要求也越来越高,机械手表,那么自动化的注塑机机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:

(1)注塑机机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

(2)加设定位装置和行程检测机构。

(3)合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,机械手,其误差是积累误差,因而精度较差,天王男士机械手表,其位置精度也更难保证。


机械手专用机械手技术参数:

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点:

抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷;

手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;

驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。


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