哪种产品适合用机械手
那么在何种情况下可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，机械手，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧!
(1) 手动脱模
A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，
用机械手取出后，助力机械手，可分别置放料头和成品于不同处)。
一、两板模：
(2) 自动脱模
A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
二、三板模：
(1) 成品、料头均不能自动脱落
A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
(2) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落
A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
应当注意：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时，注塑机机械手，应考虑产品是否合适使用机械手取出。
注塑机械手设备使用的控制系统要如何选型
自动化的注塑机械手生产设备在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。注塑机械手手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。一个手指开闭位置以大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。手臂处于腕部前端，全自动机械手表，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
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