机械手的驱动机构，解决机器人自动装配多接触抓取装置设计问题.抓取过程的力学模型和力的处理方法以及力的平衡方程，采用NSGA—Ⅱ算法完成驱动机构优化设计.结果应用所提出的驱动机构设计方法将机构各构件的尺度综合这一复杂的设计问题转化为一简单的机构尺度多目标约束优化问题，获得了满足驱动力矩小、各构件尺寸小的较好的优化设计方案、结论单自由度机械手驱动机构的多目标优化设计方法可以简化机械手设计，获得更加灵巧的机械结构。
常州市乔尔斯自动化设备有限公司提醒有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化，又可提高控制精度。通常机械手具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、控制系统：注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，注塑机机械手，在控制系统的指挥下，疯狂机械手，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，全自动机械手表，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。应确保机械手有足够的定位精度;注意机械手与注塑机的动作配合协调，机械手，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费;考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
3、驱动系统：分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。对于作点位控制的注塑机机械手多采用气压驱动系统。
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