浅谈机械手的驱动机构：
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，助力机械手，由驱动机械手执行机构进行工作。
2、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
4、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
通货膨胀是近来国人一直在关注的话题，在种种经济因素的影响之下，我国的CPI指数逐年上涨。市场上各类产品销售价格的一再攀升，也为企业主带来了一系列成本的压力。其中劳动力成本的压力最为明显。物价的高与低说到底相对于收入来讲的。而眼下，收入增长与物价上涨就像一场滑稽的龟兔赛跑。近十年，国民收入不断向政府集中、向企业集中、向垄断行业集中，机械手，上半年全国总工会一项职工收入调查显示，疯狂机械手，有23.4%的职工5年未增加工资。面对周边越来越大的贫富差距，通胀的恐慌就被无限制放大了，工业机械手，
在目前的情况而言，塑料生产企业想要完全由机器人来代替传统劳动力是不显示的。其主要的原因是机器人的价格就目前而言仍然属于小部分企业能够承受的范围机械手的作用，机械手的使命和效率，说明了机械手对整个注塑业快速发展的重要性。
机械手使传统企业转型“自动化工厂”更为快速;选用可编程控制器对机械手的动作进行控制，使控制程序简单，系统维护方便。
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