摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，常州立式减速机，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，立式减速机型号，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
润滑油粘度的选择
粘度是齿轮油的一个较为重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度，应使润滑油的内摩擦小，致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。
减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基础油而言，矿物油型的润滑油包括石蜡基炼制的润滑油、环烷基炼制的润滑油和中间基炼制的润滑油三种。而石蜡基炼制的润滑油，它的粘温性能要优于其它两种。好的粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求具有良好的低温性能和热氧化安定性。剪切稳定性差的粘指剂，由于其高分子在剪切应力作用下主链断裂，分子量降低，使油品变稀，从而对磨损、油耗等产生系列影响。对同种粘度牌号的润滑油而言，若选用非精制的基础油及不太好的粘指剂，虽然经过调配可以达到某一粘度标准，但粘温性、剪切稳定性等性能不佳，同样达不到应有的使用周期。因此，对于低速重载的水泥减速机，尽量避免使用此类润滑油，而选用质优的高级润滑油，因为它的基础油和粘指剂均比较好。
齿轮油的粘度越大，防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强，立式减速机厂商，因此减速机的磨损越小。而粘度太大，磨粒不易沉淀，降低了润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果，立式减速机，致使润滑不良。同时悬浮于油中的磨粒进入啮合区，易造成磨粒磨损。另外，粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言，粘度增加一个级号，耗能约增加1%~5%，而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备，粘度应稍高。
综上所述，减速机应采用适宜粘度的高润滑油。对于低速重负荷的大型减速机，应尽可能选用粘度大的极压型重负荷齿轮油，因为它比中负荷的齿轮油具有更好的极压抗磨性、热氧化安定性、防腐和防锈性以及优良的抗乳化性能，这样易在齿轮的啮合表面形成化学膜，从而保护轮齿表面，可能地减小减速机的磨损。
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