柔性制造系统的总体组成和工作流程
柔性制造系统由自动化立体仓库单元、AGV运载机器人、自动输送线装置、CCD形状检测系统、六自由度行走搬运机器人、六自由度焊接机器人、数控车床、加工中心及相应附属设备组成。系统运用Profibus-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术，使主控制台对各单元设备进行集成控制，输送带，能够根据生产任务的变化，通过简单地改变软件设置的方法进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。
系统开始工作前，人工将不同工件和托盘按照事先规划好的各零件毛坯区域送入原料库货架。工件或毛坯由码垛机从自动化立体仓库的原料仓库中取出，此时AGV按照预定轨道运行到取料位置。通过出库平移台，毛坯由AGV送至自动输送线，经六自由度搬运机器人送到柔性制造加工单元中，按照工序流程在数控车或加工中心、焊接机械臂上进行加工。加工完成后，由机器人取出工件，通过输送线和AGV一起运行，将工件放回入库平移台上，由码垛机拾取送入仓库成品库货架。同时，耐高温输送带，软件记录信息，以便管理，进而完成一个工作流程。
聚四氟乙烯分散液是平均粒径为0.2μm～0.3μm ，PTFE树脂悬浮在液态水中形成的胶体溶液粘度0.015Pa·s～0.020Pa·s ，浓度为60%左右，PH值9～10。用PTFE分散液浸渍石棉、玻璃纤维、玻璃布、多孔金属材料所制得的制品具有优良的性能，不吸水，具有良好的不粘性、润滑性与气密性，在高温时仍具有优良的耐化学腐蚀性且比未浸渍的坯料具有更高的机械强度。
(1) PTFE 浸渍石棉 一般采用45%左右的PTFE分散液，浸渍后在100℃左右干燥，用来编织圆形或方形的动密封件。
(2) PTFE 浸渍玻璃纤维 玻璃纤维必须清洗后才浸渍在PTFE分散液中，100 ℃下干燥，然后在280℃～290℃烘焙再烧结。
(3) PTFE 浸渍多孔金属 由多孔金属浸渍PTFE所形成的产品称氟塑料金属，可加工成轴承、活塞环、导向套、导轨、球型支承座等部件，广泛应用于化工、机械、汽车、交通、纺织，输送带规格，电机等行业中。
所有多孔金属必须具有30%～ 40%孔隙率。PTFE 分散液浓度60% ， 采用真空浸渍， 真空度98.5KPa ，在100℃±10℃干燥4小时。然后在370℃±10℃烧结炉中用惰性气体保护烧结。
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