齿轮减速器基本结构介绍
齿轮减速器是一种封闭在刚性箱体内的传动装置，它由若干个齿轮、轴、轴承等零件组成，它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩。因此，在机械传动中应用非常广泛。
如图所示，是一个典型的三级齿轮减速器的装配图。它主要由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成。
减速器箱体是按照齿轮、轴、轴承等零件的基座，是减速器的主体。它由箱盖构成，用一组螺栓连成一体。未来保证齿轮的正确啮合，轴承孔的加工精度应严格要求，箱体应有足够的刚度。因为箱体变形过大，会严重影响齿轮的正常啮合。未来提高工艺性，减速机机架，箱体的外泄、内腔均力求形状简单。
未来装配和检修方便，多少减速箱采用剖分式结构，jxld型摆线针轮减速机机架，沿齿轮轴线设一分界面，把它分为箱盖和箱座。在某些有特殊要求的机器中，也有采用把箱盖与箱座铸成一体的整体式结构。整体式结构的箱体顶部开有窗口，减速箱的内部零件（如齿轮、轴承等）便可以从顶部装入。这种结构不但紧凑，而却刚性好，易于加工，装配精度高。
减速器的轴承大多采用滚动轴承。未来便于观察齿轮的啮合情况和箱体内注入润滑油，常在箱盖上开有观察孔。观察孔用小盖盖住，有些小盖上还有通气孔。通气孔的作用是使箱体内腔与大气相通，以避免箱内气压升高而使油封渗漏润滑油。
减速器的润滑是保证齿轮及轴承正常工作的重要条件，它可以减小齿轮之间、轴承滚动体接触面之间的摩擦及磨损，并可起散热、防锈和减小传动噪音的作用。其润滑方式是将齿轮浸泡在油池中，润滑油被齿轮带到啮合齿面以进行润滑。未来防止搅油时功率损失过大，齿轮浸入油池深度不宜过深。常以浸入1~2个齿高为宜，大齿轮顶圆距箱底一般不应小于30mm，以免油池底的油泥或杂物待到齿轮啮合面，使摩擦加剧。
应当指出，只有齿轮圆周速度适中时（3m/s≤V12~15m/s），轴承才可依赖齿轮甩起的润滑油进行润滑。若齿轮的圆周速度太低（V<3m/s）时，齿轮仍可采用浸泡润滑，但轴承必须预先填满润滑油脂。因为齿轮圆周速度太低时，润滑油不易被甩入轴承内。齿轮圆周速度过高时（V>15m/s），不应采用油池浸泡润滑，而采用油泵压力喷油润滑。
为了检查箱内油面高度是否合适，减速器常设有油尺，为便于更换润滑油和清洗减速器，摆线减速机机架，在箱底部设有放油孔，油孔平时用 油塞堵死。
由于齿轮减速器应用非常广泛，所有已经标准化，可以直接选用，若标准系列不能满足主机的要求时，亦可自行设计。
减速电机系列可分为两大类，圆柱齿轮减速电机和圆锥-齿轮减速电机，减速机机架型号规格，均为卧式安装，但是可扩展为立式安装。 新型的减速电机结构设计特点：提高了减速电机的热功率，硬齿面减速电机其承载能力主要受到其功率的限制，新型的减速电机由于采用了方型箱体及二级减速电机借用三级的机体，单机减速电机的机体比原机体宽，同等规格时热功率比ZBJ19004可提高20%。
模块式减速电机的特点，继续采用了渗碳碎火磨齿硬齿面齿轮技术，保留了圆柱齿轮减速电机高承载能力等优点以外，还具有以下的特点：采用了模块化设计，优化设计、减速器的公称机械功率比ZBJ19004减速电机平均提高15%。选用更合理。 圆柱齿轮减速电机系列产品经过多年的发展，虽然圆柱齿轮减速电机产品得到了一定的完善，但是同时还是存在着一些问题，比如：系列型谱较小，覆盖面不够大，箱体互换性差，生产准备周期长，与圆锥-圆柱齿轮减速电机无通用性，产品内部也有诸多的不完善等。 减速电机是一个伟大的发明，它的出现为制造业和工厂带来了便利处理了很多人类处理的事情，减速电机的内部结构比较负责，有些电机重量几百公斤以上，对不同型号的减速电机，它们的结构是有一定的区别，在减速电机内部永磁休的转子组件有径向的星形永磁体转子、轴向永滋体(带爪极软铁极靴等)、切向水磁体转子组件等多种型式。而带斜极星形永磁体的转子组件，是结构比较简单的一种。 转子组件的结构特点如前所述，要求主要有机械和电磁性能两方面。
机械方面主要有:转子组件长细比大，刚性差，特别是杯形转子组件，极易产生轴的弯曲变形和转子杯的变形，结构设计和工艺上应充分考虑;选好各零部件与轴的配合关系和同轴度、圆跳动等的技术要求。此外，高速电机转子上各零部件的固紧方式、杯形转子的固定结构形式、换向器表面镜面加工的要求等也是结构设计时应考虑的问题。 保证铁心磁路的对称性是有铁心的转子组件结构设计时必须考虑的要求。例如，反应式步进电动机，除齿、槽的直线度必须在铁心叠压时严格控制外，转子组件精加工前，铁心段与轴中心线的不同轴度应控制在较小数值(如。.02毫米)内.这是因为铁心冲片精度由冲模保证，若铁心压到轴上后，轴有弯曲，产生铁心与轴中心线的偏离，当以轴中心孔定位加工铁心外圆时，势必会使齿高不等.齿的分度也不均匀，从而影响步距角的准确度。永磁体转子是减速电机安装过程的组建之一，转子，是一个科技名词。通俗来讲，由轴承支撑的旋转体称为转子。如光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。
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