（二）分析：
在实际运行中输送链负载的变化是很大的，首先， 因为在输送链中存在转弯、高度升降，即使在输送链在空载时三个电机的负载也不是完全相等的，在生产过程中变化更大，尤其是在开始生产也就是向空线吊挂工件时（此时1#电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于3#电机）以及生产结束开始也就是向输送链不挂只卸工件时（此时3#电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于1#电机）及在换品种（新工件与老工件重量有差异）也会发生以上的情况。
（三）论证
第/一种方法和第二种方法均是开环控制。第/一种方法只适用于各电机负载相同和同步要求不太高的场合，第二种方法实际上只是把同一个速度给定信号简单复制几份或者按比例复制几份加到相应变频器上，它只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。
第三种方法是半闭环控制，南充plc，控制精度好于前两种，但也只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。
第四种控制方式和第五种控制方式均是闭环控制，都能满足控制要求。比较起来，第四种控制方式以控制转矩为主，追求各电机转矩及速度同步，同步精度高一些，但配置价格较高;第五种控制方式以控制各电机速度为主，同步精度稍差一些，但配置价格较经济，因此，我们在经反复比较和考虑后决定采用第五种控制方式。
具体动作说明：
上电后，若需PID自整定，可先设置所要达到的温度，然后在人机上触摸PID开关键，即可进行自整定，自整定结束后PID开关状态会自动显示为PID关状态。自整定完后，如果暂时不需要加热器进行加热，可触摸温度关，plc编程，将加温关掉
设备共两个轴，一个轴为连接丝杆，plc厂家，走直线，另一个为旋转轴。旋转轴回零使用DINTR指令，当色标信号进来后，即进行第二段速度运行，运行结束后使用SETT置当前位置为零。
设备主要动作过程（印刷过程）为直线插补动作。直线轴和旋转轴所走脉冲数进行插补定位。但速度要求非常高，插补过程中，运行速度较低的轴，速度达到2500转/分钟，以保证较高的印刷效率，每分钟30个以上
项目背景
烫金印刷是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程。 烫金工艺被广泛地应用于高/档、精美的包装装潢商标、挂历和书刊封面等印刷品上。电化铝烫印应用范围非常广泛，从一般书籍封面、商标图案、宣传广告、塑料制品到日用百货，从纸张到皮革、棉布等；烫金是一种干式加工方法，工件烫金后可立即包装、运输。所以，烫金技术目前被广泛地采用。
项目总结
烫金板上的图案为金属雕刻出来的模具，可用不同的模具印刷不同的图案及文字，台达plc代理，印刷效果较好。采用台达20PM加伺服方案，有效的提高了整机效率，使性能维护更加方便。
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