二、任务要求:
1.输送链长度560米，最/高运行速度6米/分.工作时间一星期七天，台达plc代理，每天16小时， 工作环境温度0-40度。最/大吊挂重量100千克/80厘米， 整线最/大吊挂重量70吨。
2.输送链整线分成3个部分，由三台功率为3KW的电机分别驱动，要求3个部分的输送链要同步运行。
三、同步控制方案与论证
（一）方案
1.简单的把要控制的三个电机的功率加起来乘一个1.2到1.5之间的系数，以此数值选一变频器，用这一台变频器直接驱动三台电机。
2.用市面有售的同步控制器，用同步控制器发速度指令给三台变频器，每台变频器驱动一台电机。
3.用三台变频器，plc厂家，在一号电机上加PG卡及编码器（增量式A、B相，PC、12/15v 1024p/r），
4. 用三台变频器，在每个电机上加PG卡及编码器（规格同上），1#电机为主电机，2#、3#电机以1#电机速度、转矩为基准;方向指令同时加到三台变频器。1#电机以速度控制方式闭环运行，2#电机、3#电机以转矩控制方式闭环运行。
5.用PLC控制，控制转速的指令由PLC的DA转换模块以直流0-10V形式向驱动电机的变频器发出，在每一个电机用编码器或测速齿轮加接近开关测量其实际转速并反馈给PLC，以第/一电机实际转速为基准， PLC根据测量到的2#电机、3#电机的实际转速经运算处理后向控制2#电机和3#电机的变频器发出修正指令，保证3台电机实际转速趋于一致。
浅析PLC与人机界面的抗干扰能力的提升
工业领域中，PLC与人机界面是相铺相成，不可分割的两个部分，在当今工业自动化生产中发挥的不可取代的作用。那么，我们在生产使用过程中，plc触摸屏，对于PLC与人机界面来说，总会出现这样活着那样的问题。今天，凌普就和大家一起来浅析PLC与人机界面的抗干扰能力的提升。
我们主要分为以下六点来详细介绍，能更好的帮助大家：
一、正确选择电缆的和实施敷设，消除可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，采用远离技术，信号电缆按传输信号种类分层敷设，相同类型的信号线采用双绞方式。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，增大电缆之间的夹角，以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰途径上阻隔干扰的侵入，武汉plc，要采用屏蔽电力电缆。
二、设备选型
1、在选择设备时，首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等，要选择有较高抗干扰能力的产品，如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMI。
2、可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题，是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境，要求我们要综合考虑各方面的因素，必须根据现场的实际情况，从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑，充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计。
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