“伺服电机驱动器”不可或缺
伺服电机驱动器选好后，根据它惯量情况与负载惯量情况，可以估算出伺服驱动系统的加、减速时间，看看这个时间是否满足你驱动系统的快速性要求。如果满意足，就得采取些别的措施。或者重新选型一款电机去匹配。伺服系统是以驱动装置—电机为控制对象，ASDA交流伺服电机，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统，包括伺服驱动器和伺服电机。伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，台达ASDA交流伺服电机，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服，数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。伺服电机系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。
永磁交流伺服电动机的优点
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，台达交流伺服电机，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
无电刷和换向器，河南伺服电机，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
定子绕组散热比较方便。
惯量小，易于提高系统的快速性。
适应于高速大力矩工作状态。
同功率下有较小的体积和重量。
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