冲压机械手伺服驱最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，AC伺服机械手，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，机械手，任意加快或减慢冲压速度。
另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精/确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，非标自动化，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。
机械手有多安全?
机械手属于ANSI B151.27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIAR15.06-1999的子标准。
从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。要确保机械手满足所有实用的安全规范。
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