减速机设计的原始资料和数据
减速机在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当今的减速机是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。下面分享减速机设计的原始资料和数据的知识：
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、传动比及其允许误差。
5、对尺寸及重量的要求。
6、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
7、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、对批量、成本和价格的要求。
随着减速机的生产要求越来越高，对设计的原始资料和数据也是非常严格，如有疑问换了登录公司网站详细了解。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，摆线针轮减速机型号，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备领先优势，摆线针轮减速机价格，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，石家庄针轮减速机，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。
2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万台，同比增长6%。目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的Harmonica Drive所垄断。据上海机电的公告，日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球市场份额稳居60%。
值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。
据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，行星针轮减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。
核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，因此早日实现加速器的国产化至关重要。
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