工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。
目前工业机器人发展特点是高速、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，连云港立式减速机，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，立式减速机厂家，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
减速机使用及润滑
用过减速机的人对它的性能可以说是了如指掌，但对于减速机使用及润滑方面，了解的并不多。下面简单介绍减速机使用及润滑的相关知识介绍：
使用：
1、减速机适用于连续工作制，允许正向反向运转。使用环境温度为-15℃～50℃。
2、输出轴及输入轴与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坯。
3、输出轴及输入伸上的键按普通平键型式尺寸规定选用。减速机输出端面座止口直径的配合公差值符合公差配合规定。
4、用联轴器与工作机械或电动机联接时应使轴线同心；减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值。
5、减速机安装后用手转动灵活。
6、安装后的减速机，正式使用前必须进行运转；在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
润滑：
润滑脂：所列润滑脂润滑机型，出厂前均已注入，故您可直接使用。免保养的油脂润滑减速机，摆线立式减速机，其注入选择优质润滑脂从面确保运转期间的免保养，立式减速机结构，每运转10000小时后需更换，以延长产品的使用寿命。
润滑油：使用润滑油润滑的机型，出厂前均已将油放净，请您使用前务必按油标要求加足油。油泵强制润滑的机型是由微型三相专用异步电动机驱动。开车前先启动油泵电动机，视油泵是否供油、否则应将微电动机接线换相，因油泵是按指定方向运转的。油泵正常工作后，应使油面高度保持在油标中线位置、油泵滤油器应安装牢固，要定期清洗，以防堵塞，影响润滑效果。
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