常州凌普(图),台达ASDA交流伺服电机,重庆伺服电机

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常州凌普(图),台达ASDA交流伺服电机,重庆伺服电机

“伺服电机”加速性能值得拥有伺服电机一般不具有过载能力,交流伺服电机具有较强的过载能力和转矩过载能力。其最/大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,选型时为了克服这种惯性力矩,台达...


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“伺服电机”加速性能值得拥有

伺服电机一般不具有过载能力,交流伺服电机具有较强的过载能力和转矩过载能力。其最/大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,选型时为了克服这种惯性力矩,台达交流伺服电机,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。伺服电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最/高工作转速一般在300~600RPM交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM以内,都能输出额定转矩,额定转速以上为恒功率输出。


伺服系统的分类

1 、开环系统

    开环系统主要由驱动电路,台达B2伺服电机,执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,在这种系统中,台达ASDA交流伺服电机,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。

2、 闭环系统

    闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中,检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统;把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在,半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。

    比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较,两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动电路,控制执行元件带动工作台继续移动,直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式,重庆伺服电机,闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。

由于比较环节输出的信号比较微弱,不足以驱动执行元件,故需对其进行放大,驱动电路正是为此而设置的。


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