【直流无刷电机】克服缺陷
早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。本世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第/一代无刷电机的缺陷。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
如果我们在选择电机的时候，我们应该怎样去选择呢？现在常州市凌普工业自动化有限公司就来讲讲这个问题。
直流伺服电机的优点和缺点：
优点：速度控制精/确，香港伺服电机，转矩速度特性很硬，台达A2伺服电机，控制原理简单，使用方便，台达AB伺服电机，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，A2伺服电机，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精/确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
所以说不管怎样，它们都有各自的优点和缺点，但是我们在选择的时候，要根据自己实际的需求去购买，减少自己在经济上的损失。
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