变频器PID功能含义:
当采用矢量控制模式时，变频器的转速控制存在着一个闭环系统。在调节转速的过程中，或者拖动系统发生扰动（负载突然加重或减轻）时，能够使控制系统既反应迅速，用运行稳定，通常采用PID调节系统，对于无反馈矢量控制系统，转速反馈是简介算出的，变频器工作原理，对于有反馈矢量控制系统，转速反馈信号直接来自速度传感器。
需要说明的是，在具有矢量控制功能的变频器中，有两种PID调节功能：
（1）速度控制的PID调节功能；
（2）系统控制的PID调节功能。
两种PID调节功能中，P（比例增益）、I（积分时间）、D（微分时间）的作用对象不同，但原理是相同的。
变频器PID功能应用场合：
（2）要求有很硬机械特性的机械，如印刷机械等；
（3）对动态响应要求较高的机械，如某些精密加工机械等；
（4）要求在四象限运行的机械，如启动机械与电梯等。
关于变频器，总有一些你不知道的事
1.电机的防护等级
举例来说，ip23的电机指电机能够防止大于12mm的固体物体侵入，防止人的手指接触到内部的零件防止中等尺寸（直径大12mm）的外物侵入。能够防止喷洒的水侵入 ，变频器品牌，或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水进入造成损害。
ip（international protection）防护等级系统是由iec（international electrotechnical commission）所起草。将电机依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电机内之带电部分，以免触电。
ip防护等级是由两个数字所组成，变频器，第1个数字表示电机离尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示电机防湿气、防水侵入的密闭程度，娄字越大防护等级越高。
2.做电机变频调速实验，普通电机可以实现变频调速吗？还是必须买变频电机？
要做电机变频调速实验用普通的交流电机就行。
直流电机也可以实现变频，例如现在的直流变频空调：其把工频交流电转换为直流电源，并送至功率模块，模块受微电脑送来的控制信号控制，变频器原理，和交流变频所不同的是模块输出受控的直流电源送至压缩机的直流电机，控制压缩机的排量，从而实现“变频调速”。
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