伺服电机,常州凌普(图),台达A2伺服电机

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伺服电机,常州凌普(图),台达A2伺服电机

四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,台达A2伺服电机,它具有速度过载和转矩过载能力。其最/大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有...


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四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,台达A2伺服电机,它具有速度过载和转矩过载能力。其最/大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,台达交流伺服电机,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,伺服电机,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。


【伺服电机】内部独立完成!!

伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服驱动器给电机的不是脉冲信号,ASDA交流伺服电机,而是脉宽调制信号,也就是PWM信号,驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力,当占空比为0时停止,为100时全速运行(只是举个例子,不一定是这样),所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。



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