台达PLC及伺服在烫金印刷机上的应用
工艺说明
烫金印刷工艺主要是利用热压转移的原理。在合压作用下电化铝与烫印版、承印物接触，台达plc，由于电热板的升温使烫印版具有一定的热量，电化铝受热使热熔性的染色树脂层和胶粘剂熔化，染色树脂层粘力减小，而特种热敏胶粘剂熔化后粘性增加，铝层与电化铝基膜剥离的同时转印到了承印物上，随着压力的卸除，胶粘剂迅速冷却固化，铝层牢固地附着在承印物上完成烫印过程。
从电化铝的组成和烫印机理看，要想获得理想的烫印效果，烫印所用的电化铝箔必须符合下列要求：底层涂色均匀，plc触摸屏，没有明显色差、色条和色斑；底胶涂层均匀，plc，平滑、洁白无杂质，没有明显条纹、砂点和氧化现象；光泽度好；牢固度强；清晰度高；型号正确。
控制架构
为提高整机的效率，本设备采用台达20PM加伺服方案，根据不同的产品更换辊轴及在人机上设置不同的参数，这样实现电化铝最有效的利用，设备的整机操作维护方便，性能也比较稳定可靠。
二、任务要求:
1.输送链长度560米，最/高运行速度6米/分.工作时间一星期七天，每天16小时， 工作环境温度0-40度。最/大吊挂重量100千克/80厘米，plc编程软件， 整线最/大吊挂重量70吨。
2.输送链整线分成3个部分，由三台功率为3KW的电机分别驱动，要求3个部分的输送链要同步运行。
三、同步控制方案与论证
（一）方案
1.简单的把要控制的三个电机的功率加起来乘一个1.2到1.5之间的系数，以此数值选一变频器，用这一台变频器直接驱动三台电机。
2.用市面有售的同步控制器，用同步控制器发速度指令给三台变频器，每台变频器驱动一台电机。
3.用三台变频器，在一号电机上加PG卡及编码器（增量式A、B相，PC、12/15v 1024p/r），
4. 用三台变频器，在每个电机上加PG卡及编码器（规格同上），1#电机为主电机，2#、3#电机以1#电机速度、转矩为基准;方向指令同时加到三台变频器。1#电机以速度控制方式闭环运行，2#电机、3#电机以转矩控制方式闭环运行。
5.用PLC控制，控制转速的指令由PLC的DA转换模块以直流0-10V形式向驱动电机的变频器发出，在每一个电机用编码器或测速齿轮加接近开关测量其实际转速并反馈给PLC，以第/一电机实际转速为基准， PLC根据测量到的2#电机、3#电机的实际转速经运算处理后向控制2#电机和3#电机的变频器发出修正指令，保证3台电机实际转速趋于一致。
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