2004年12月，国务院审议通过了《国家高速公路网规划》。为适应新时期公路交通发展的要求，加快与国家高速公路网相协调，与铁路、港口等其他运输方式紧密衔接，溧阳公路运输，布局合理、运转高效的国家公路运输枢纽的建设，在《全国公路主枢纽布局规划》的基础上，制定《国家公路运输枢纽布局规划》。
本规划是对国家高速公路网规划的进一步完善，国家公路运输枢纽将与国家高速公路网共同构筑全国便捷、高效的公路快速运输网络。
2005年全年我国公路运输客运量总计为168.4亿人，与2004年同期相比，增长了3.4%，公路旅客周转量总计为9241.7亿人公里，公路运输概念，与2004年同期相比，增长了6%；2005年我国全年公路货运量总计为131.4亿吨，与2004年累计同期相比，增长了8.3%，公路货运量周转量总计为8475.8亿吨，与2004年同期累计相比，增长了11.2%。由于目前我国运输业瓶颈效应尚未消除，公路 运输公司，而陆上运输方式中铁路运力增长有限，因此公路运输将是全社会物流量大幅增长的主要受益者。
2012年，中国交通运输货物运输量为403.9亿吨，其中，公路货运量为318.9亿吨，公路运输规定，占比78.9%，水路、铁路以及航空运输量合计占比21.1%。公路货运运输量占据货物运输量的绝大部分份额，除公路货运灵活便捷的优势之外，还得益于不断创新的模式。
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