（二）分析：
在实际运行中输送链负载的变化是很大的，plc视频教程，首先， 因为在输送链中存在转弯、高度升降，即使在输送链在空载时三个电机的负载也不是完全相等的，在生产过程中变化更大，尤其是在开始生产也就是向空线吊挂工件时（此时1#电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于3#电机）以及生产结束开始也就是向输送链不挂只卸工件时（此时3#电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于1#电机）及在换品种（新工件与老工件重量有差异）也会发生以上的情况。
（三）论证
第/一种方法和第二种方法均是开环控制。第/一种方法只适用于各电机负载相同和同步要求不太高的场合，第二种方法实际上只是把同一个速度给定信号简单复制几份或者按比例复制几份加到相应变频器上，它只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。
第三种方法是半闭环控制，台达plc代理，控制精度好于前两种，但也只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。
第四种控制方式和第五种控制方式均是闭环控制，滁州plc，都能满足控制要求。比较起来，第四种控制方式以控制转矩为主，追求各电机转矩及速度同步，同步精度高一些，但配置价格较高;第五种控制方式以控制各电机速度为主，同步精度稍差一些，但配置价格较经济，因此，我们在经反复比较和考虑后决定采用第五种控制方式。
台达PLC在太阳能追日系统应用
长久以来，太阳能作为一种绿色能源一直被人们所推崇，台达人机界面，人类利用太阳能已有3000多年的历史。自从1615年法国工程师所罗门·德·考克斯发明了世界上第/一台太阳能驱动发动机起，人们将太阳能作为一种能源和动力加以利用，也有了300多年的历史了。太阳能发电也成为人们所熟悉的事物之一。但可以随着不同时段的太阳光线转移，随时变换太阳能电池板的旋转角度，从而达到最/大限度地吸收太阳能目的的太阳能发电系统，却是鲜有听闻的。这就是目前新型的节能环保技术——追日型太阳能发电系统。
目前，全球领先的自动化品牌台达电子集团，将新一代上市的台达DVP-ES2/EX2系列PLC搭配GPS传感器，成功的应用在“太阳能追日系统”。该产品可将太阳能面板调节至最/佳接收效率的指令GPS与SPA，利用脉冲输出，控制两轴定位，接着再收编码器回授面板位置，达到精/确的太阳能面板的定位。从而可让使用者轻松安装、并达到太阳能接收的最/大效能。
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