【伺服电机】上电运行前的检查工作
伺服电机在机械设备运行过程中消耗着45%的电力能源，随着制造业的竞争需求，它慢慢地走过了普通电动机到直流伺服电机、交流伺服电机的阶段。作为以准确、精/确、快速定位为基本概念的交流伺服电机在节能降耗如火如荼的今天，承载了人们更多的绿色希望。
今天常州市凌普工业自动化有限公司为大家分享下伺服电机上电运行前要作的检查：
1.电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；
2.控制信号线接牢靠，A2伺服电机，工业现场最/好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)；
3.不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，台达伺服电机，再逐步连接；
4.一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接；
5.开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，蚌埠伺服电机，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机，功率变换器件通常采用智能功率模块IPM。为进一步提高系统的动态和静态性能，可采用位置和速度闭环控制。三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度，并且能限制暂态电流，从而有利于IPM的安全工作。速度环和位置环可使用单片机控制，台达AB伺服电机，以使控制策略获得更高的控制性能。电流调节器若为比例形式，三个交流电流环都用足够大的比例调节器进行控制，其比例系数应该在保证系统不产生振荡的前提下尽量选大些，使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值快速变化，从而实现电压型逆变器的快速电流控制。电流用比例调节，具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流快速可靠等诸多优点。
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