减速机的原理、种类及计算方式
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在某些场所也用来增速，称为增速器。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速器的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器。
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比') 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公 式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。使用广泛有四大系列中的S系列减速机、RV蜗轮箱、WP铸铁蜗轮箱、包络及二次包络的蜗轮箱。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），减速机厂家，也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动，主要产品型号有XB1-25~XB1-250.
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。现在主要有精密行星减速机，也就是人们常说的伺服减速机，P系列大功率行星减速机，减速机选型，这款机型比较大，盐城减速机，是德国弗兰德的产品，在国内用量非常大，特别是在水泥、矿山等几个行业，摆线减速机，还有款NGW行星减速器，这款属于老型的大功率行星减速机，价格比较低，性能也比P系列的差很多。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。主要代表产品是德国SEW公司的四大系列（R系列减速机、S系列减速机、K系列减速机、F系列减速机）.
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，应用于各行各业，现很多搅拌设备都有都用摆摆线减速机配机架传动。主要产品有XB系列摆线减速机、WB微摆及8000系列摆线减速机。
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