减速机的原理、种类及计算方式
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在某些场所也用来增速，立式减速机，称为增速器。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机选型，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速器的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器。
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比') 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公 式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速。 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮减速机 8、硬齿面减速机 9、无级变速机
摆线针轮减速机升温测试方法
一、环境条件
1摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，徐州减速机，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
2.测温点
测温点应选择在温度计能够接触到摆线针轮减速机润滑油的位置。
二、温度计
分度值为0.5℃。
三、测定方法
1.工作温度的测定
被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
2.环境温度的测定
在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。
四、温升计算
温升按下式计算：
式中：Δt——减速机的温升，℃
摆线针轮减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度，℃
环境温度，℃。 t2—— t1—— Δt=t1–t2
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