工业机械手应用
首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。
机械手负载
负载是指机械手在工作时能够承受的最/大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）
机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是最/好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机械手还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。
最/大运动范围
在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的最/大距离。选择机械手不单要关注负载，五轴机械手，还要关注其最/大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，机械手，你可以从中看出是否符合你应用的需要。最/大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的最/低点（通常低于机械手的基座）与最/高点之间的范围。最/大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的最远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考最/大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手重量
机械手重量对于设计机械手单元也是一个重要的参数。如果工业机械手需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
制动和惯性力矩
机械手制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机械手会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器 人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机械手的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该 轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机械手很可能会因为超负载而故障。
防护等级
这个也取决于机械手的应用时所需要的防护等级。机械手与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，三轴机械手，其所需的防护等级各有不 同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机械手工作的环境不同而为同型号的机械手提供不同的防护等级。
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