台达A2伺服电机,武汉伺服电机,常州凌普(查看)

“伺服电机驱动器”不可或缺

伺服电机驱动器选好后，根据它惯量情况与负载惯量情况，可以估算出伺服驱动系统的加、减速时间，看看这个时间是否满足你驱动系统的快速性要求。如果满意足，就得采取些别的措施。或者重新选型一款电机去匹配。伺服系统是以驱动装置—电机为控制对象，以控制器为核心，台达ASDA交流伺服电机，以电力电子功率变换装置为执行机构，自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统，包括伺服驱动器和伺服电机。伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服，数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。伺服电机系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，A2伺服电机，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，武汉伺服电机，适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。

      人们为了进一步提高交流伺服电机控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有，高性能伺服控制必须依赖高精度的转子位置反馈，人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，目前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。