摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，立式减速机变速，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，郑州立式减速机，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
油位螺赛、放油螺赛和通气器位置由安装位置决定。它们相关位置可参考减速机安装位置图来确定。
油位的检查 ? 切断电源，齿轮立式减速机，防止触电！等待减速机冷却！
? 移去油位螺塞检查油是否充满。
? 安装油位螺塞。
油的检查
? 打开放油螺塞，取油样。
? 检查油的粘度指数
——如果油明显浑浊，建议尽快更换。
? 对于带油位螺塞的减速机
——检查油位，立式减速机厂家，是否合格
——安装油位螺塞
油的更换 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
注意：换油时减速机仍应保持温热。
? 在放油螺塞下面放一个接油盘。
? 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
? 将油全部排除。
? 装上放油螺塞。
? 注入同牌号的新油。
? 油量应与安装位置一致。
? 在油位螺塞处检查油位。
? 拧紧油位螺塞及通气器。
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