X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，减速机机架型号，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
减速机有漏油的表象怎么办
减速机漏油的修治办法
管理减速机设备漏油的常用办法有调整法、紧固法、疏通法、封涂法、堵漏法、修补法、换件法、改造法等。
（1）调整法：经过调整液压光滑体系的油压，削减体系压力，调整滑动轴承，减小轴承孔与轴颈之间的空隙，以削减设备遍地由于溢流过大而导致的渗漏。调整刮油设备，例如毛毡的松、紧、高、低，用以战胜因刮油设备失效而导致的漏油疑问。在治漏过程中，首先应思考经过调整来进行治漏，只要在有关零件合作联系正确的基础上，再采纳其他办法管理才为合理。S系列减速机
（2）紧固法：经过紧固渗漏部位的螺钉、螺母、管接头等处，能够消除因联接部位松动而导致的漏油表象。通常在治漏过程中，应注意查看各联接部位的紧固状况。平常保护养护中，操作者也有必要注意这个疑问，需求做到发现松动部位，当即进行紧固，以防止发作漏油表象，或发作其他意外毛病与事端。
（3）疏通法：确保回油疏通是管理漏油的重要办法。在回油通道上，若是回油孔过小、布局不合理、被污物堵住，应及时将回油孔扩展，扫除污物，进行疏通，或许添加新的回油孔槽管路。油路疏通了，就削减了光滑油渗漏的时机。
（4）封涂法：关于管接头，箱体接缝处能够涂改封口胶进行密封紧固，以消除渗漏表象。用封涂法进行治漏具有办法简略、作用显着、本钱低价、适应性广的特色。通常工厂有70～80%的设备都可不一样程谋选用封涂法进行治漏。
（5）修补法：例如，箱盖联系面不紧密的应进行刮研修补。由于油管喇叭口不适宜而形成管接头处漏油的时分，应对油管喇叭进行修补。液压光滑控制体系元件有时由于呈现毛刺、拉伤、变形时，或形成外部漏油，dj型减速机机架，或形成内部漏油表象。通常疑问不大时，也能够经过修补法扫除这种状况下形成漏油毛病。
（6）堵漏法：特别关于存在砂眼、透孔的铸件能够选用堵的办法进行治漏，例如用环氧树脂阻塞箱体砂眼或许被打透的螺钉孔作用还比较好。别的堵漏时还能够选用铅块等物进行阻塞。F系列减速机
（7）换件法：当设备漏油是因密封件磨损、有关件损坏而又不能修正时，应进行替换。换件时应注意新换件与相配件要坚持适宜的合作联系。防止原有的漏油疑问解决了，新的漏油疑问又呈现。
（8）改造法：在治漏过程中，有时还需要经过改善密封材料，改动紧固办法，转换光滑介质，变革回油方位，改善防漏办法等，才干消除设备存在的渗漏表象。用改造法进行治漏的办法许多，减速机机架尺寸，通常应注意不要影响设备的正常工作，不能损坏设备原有的强度和刚度，嘉兴减速机机架，特别选用添加回油槽，扩展螺钉孔、加置接油盘等办法时，要注意这个疑问。
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