伺服系统的发展过程
从70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，ASDA交流伺服电机，交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。
交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，武汉伺服电机，主要有两大类:永磁同步（ＳＭ型）电动机交流伺服系统和感应式异步（ＩＭ型）电动机交流伺服系统。其中，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。感应式异步电动机交流伺服系统由于感应式异步电动机结构坚固，制造容易，价格低廉，因而具有很好的发展前景，代表了将来伺服技术的方向。但由于该系统采用矢量变换控制，相对永磁同步电动机伺服系统来说控制比较复杂，台达伺服电机，而且电机低速运行时还存在着效率低，发热严重等有待克服的技术问题，目前并未得到普遍应用。
【伺服电机】上电运行前的检查工作
伺服电机在机械设备运行过程中消耗着45%的电力能源，随着制造业的竞争需求，它慢慢地走过了普通电动机到直流伺服电机、交流伺服电机的阶段。作为以准确、精/确、快速定位为基本概念的交流伺服电机在节能降耗如火如荼的今天，承载了人们更多的绿色希望。
今天常州市凌普工业自动化有限公司为大家分享下伺服电机上电运行前要作的检查：
1.电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；
2.控制信号线接牢靠，工业现场最/好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)；
3.不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，台达代理，运行良好后，再逐步连接；
4.一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接；
5.开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
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