伺服电机驱动器的结构知识
伺服电机驱动器的系统部件主要包括控制系统和驱动系统
1、控制系统
一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，台达ASDA交流伺服电机，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2、驱动系统
主要由
a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，潮州伺服电机，电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。
如果我们在选择电机的时候，我们应该怎样去选择呢？现在常州市凌普工业自动化有限公司就来讲讲这个问题。
直流伺服电机的优点和缺点：
优点：速度控制精/确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，交流伺服电机，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精/确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，台达伺服电机，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
所以说不管怎样，它们都有各自的优点和缺点，但是我们在选择的时候，要根据自己实际的需求去购买，减少自己在经济上的损失。
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