X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，减速机型号，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，化工设备专用减速机，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，减速机厂家，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
常常看到蜗杆减速机、蜗轮减速机、蜗轮蜗杆减速机，具体有什么区别我来简单的说一下。
蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，台州减速机，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。
蜗轮蜗杆减速机有WP铸铁蜗轮蜗杆减速机、包络蜗轮蜗杆减速机、二次包络蜗轮蜗杆减速机、RV蜗轮蜗杆减速机和四大系列中的S系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机 等等，目前RV用的量大也便宜。
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