【伺服电机】抗干扰方法！！！
伺服电机工作在位置控制方式下，驱动正常，但存在一个非常严重的问题，就是对周围所有导电体在没有电连接的情况下，产生强的电磁干扰，用高频示波器测试发现，感应信号非常有规律，时间间隔40微秒，最/高频率2MHZ左右，并且只要SERVE-ON闭合，无论电机旋转与否，台达交流伺服电机代理，均有此现象，对附近的测量系统产生非常大的影响，咨询了很多专家，采取了一些措施，可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里，ASDA交流伺服电机，把与伺服驱动器有关的地线都悬浮，包括不要把伺服驱动器直接安装在铁板上。其他的测量系统可靠接地，这样可能要好一点。
伺服电机的优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但伺服电机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电机相比，由于采用了永磁铁励磁，伺服电机，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。这是因为在低速时，感应(异步)电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电机主要尺寸是据视在功率而定的。
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