【伺服电机】抗干扰方法!!!
伺服电机工作在位置控制方式下,驱动正常,但存在一个非常严重的问题,就是对周围所有导电体在没有电连接的情况下,产生强的电磁干扰,用高频示波器测试发现,感应信号非常有规律,时间间隔40微秒,最/高频率2MHZ左右,并且只要SERVE-ON闭合,无论电机旋转与否,台达交流伺服电机代理,均有此现象,对附近的测量系统产生非常大的影响,咨询了很多专家,采取了一些措施,可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里,ASDA交流伺服电机,把与伺服驱动器有关的地线都悬浮,包括不要把伺服驱动器直接安装在铁板上。其他的测量系统可靠接地,这样可能要好一点。
伺服电机的优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但伺服电机采用高剩磁感应,高矫顽力的稀土类磁铁后,可比直流电动外形尺寸约小1/2,质量减轻60﹪,转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电机相比,由于采用了永磁铁励磁,伺服电机,消除了励磁损耗及有关的杂散损耗,所以效率高。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等,其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同,而功率因数却大大高于异步电机,从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。这是因为在低速时,感应(异步)电动机由于功率因数低,输出同样的有功功率时,它的视在功率却要大得多,而电机主要尺寸是据视在功率而定的。
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