【伺服电机】内部独立完成！！
伺服电机又称执行电动机，A2伺服电机，在自动控制系统中，用作执行元件，台达AB伺服电机，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服驱动器给电机的不是脉冲信号，而是脉宽调制信号，也就是PWM信号，驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力，当占空比为0时停止，为100时全速运行（只是举个例子，不一定是这样），所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。
如果我们在选择电机的时候，我们应该怎样去选择呢？现在常州市凌普工业自动化有限公司就来讲讲这个问题。
直流伺服电机的优点和缺点：
优点：速度控制精/确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，ASDA交流伺服电机，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，上海伺服电机，高精/确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
所以说不管怎样，它们都有各自的优点和缺点，但是我们在选择的时候，要根据自己实际的需求去购买，减少自己在经济上的损失。
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