柔性制造系统的总体组成和工作流程
柔性制造系统由自动化立体仓库单元、AGV运载机器人、自动输送线装置、CCD形状检测系统、六自由度行走搬运机器人、六自由度焊接机器人、数控车床、加工中心及相应附属设备组成。系统运用Profibus-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术，使主控制台对各单元设备进行集成控制，能够根据生产任务的变化，通过简单地改变软件设置的方法进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。
系统开始工作前，人工将不同工件和托盘按照事先规划好的各零件毛坯区域送入原料库货架。工件或毛坯由码垛机从自动化立体仓库的原料仓库中取出，此时AGV按照预定轨道运行到取料位置。通过出库平移台，毛坯由AGV送至自动输送线，传送带设计，经六自由度搬运机器人送到柔性制造加工单元中，按照工序流程在数控车或加工中心、焊接机械臂上进行加工。加工完成后，由机器人取出工件，通过输送线和AGV一起运行，小型传送带，将工件放回入库平移台上，传送带，由码垛机拾取送入仓库成品库货架。同时，软件记录信息，传送带厂，以便管理，进而完成一个工作流程。
各类输送带种类和特点
输送带又叫运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。
1、输送带按使用的行业可以分为：汽车行业专用输送带、蓄电池专用输送带、速冻食品专用输送带、休闲食品专用输送带、水产行业专用输送带、轮胎行业专用输送带、物流行业专用输送带、化工行业专用输送带、冷冻食品专用输送带、食品输送带、微波输送带、爬坡输送带、大理石输送带、瓦楞纸输送带、包装行业专用输送带、娱乐设施专用输送带、液体食品专用输送带、果蔬专用输送带、蔬菜专用输送带、肉类专用输送带、矿山专用输送带、水泥厂专用输送带、服装厂专用输送带、玻璃厂专用输送带、注塑行业专用输送带等自动化生产线。
2、按输送带使用用途可以分为：防油输送带、防滑输送带、爬坡输送带、防酸碱输送防热输送带、防寒输送带、防燃输送带、防腐蚀输送带、防潮输送带、防低温输送带、防高温输送带、耐油输送带、耐热输送带、耐寒输送带、耐低温输送带、耐高温输送带、耐酸碱输送带、阻燃输送带。
3、输送带按材质可以分为：PVC输送带、PU输送带、聚乙烯输送带、聚四氟乙烯高温传送带，特氟龙网带、聚丙烯输送带、尼龙输送带、铁氟龙输送带、不锈钢输送带。
4、输送带按照耐热程度分为：①耐热输送带：TI型耐不大于100度、T2型耐不大于125度、T3型耐不大于150度 ②耐高温输送带：耐温能力不大于200度 ③耐烧灼输送带（金属网芯输送带）：耐温200-500度。
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