机械手可分为哪几种类型
机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手形式多种多样，你对其了解多少呢?今天小编就来给大家介绍机械手的坐标形式，希望对您有所帮助!
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，大型机械手，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，机械手，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械手也可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。相信在未来机械手的发展会越来越好!
简介机械手在生活中的应用
大家对机械手的了解应该是在工业上的，现在的机械手已经出现在日常生活了。据了解机械手可关闭可燃气阀门。
可燃气泄漏探测器已经成为了现代家庭的必需品，一旦发生可燃气泄漏事故，系统就可以立刻联动机械手关闭可燃气阀门，避免可燃气进一步外泄，同时，打开门窗、风扇等设备通风换气，将室内的可燃气排出，以避免意外的发生。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，五轴机械手，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
机械手是能过控制系统来完成动作的，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，注塑机械手，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
机械手已经慢慢的在生活中出现，相信在不久的将来，机械手的应用会越来越广。
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