【伺服电机】日常维护重视他！！！
伺服电机需要进行日常维护。日常检查注意事项：定时保养，打扫空气过滤器冷却风道及内部尘埃。查看螺丝钉、螺栓以及即插件等是不是松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是不是有短路表象，ASDA交流伺服电机，正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是不是有腐蚀表象，如有要及时用酒精擦试洁净。如条件允许的情况下，要用示波器丈量开关电源输出各路电压的平稳性，如：5V、12V、15V、24V等电压。丈量驱动电路各路波形的方波是不是有畸变。UVW相间波形是不是为正弦波。接触器的触点是不是有打火痕迹，严重的要跟换同型号或大于原容量的新品;承认操控电压的正确性，进行次序维护动作实验;承认维护显示回路无反常;承认变频器在独自运转时输出电压的平衡度。主张定时查看，银川伺服电机，应一年进行一次。
【直流无刷电机】克服缺陷
早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，台达AB伺服电机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。本世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，台达交流伺服电机，它克服了第/一代无刷电机的缺陷。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
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