机械手操纵多重的物品 ?
有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：
有效载荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，大型机械手，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，机械手，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
机床需要实现自动化作业离不开工业机械手的配合，三轴机械手，它提高了生产效率及工件的质量，和传统使用专机或者人工作业的方式相比，具有着以下的种种优势：
1、机械自动化设备可以大大的提高企业的生产效率，避免了因人为因素所造成的对生产产生的影响。
2、企业可以节省对员工进行培训的时间和金钱，通过改变生产工艺，即可快速投入生产，方便快捷。
3、由工业机器人负责整个生产环节，上料、装夹、下料，大大提高了工件的质量与美观。改善了企业原先使用人工上下料的产品质量的不稳定性。
4、使用机器人可以满足大批量生产的需求，降低人工劳动强度，降低工伤事故，提高工作效率及产品的品质。
5、维修方便，机器人故障时，只需要调整或者更换维修机器人而不会影响机床的正常工作运转。
6、目前工业机器人，机械自动化设备正在被广泛运用，将来会有越来越多的企业选择工业机器人。
所以工业机械手与人工相比的优势不言而喻的让企业可以获得更多的优势，作为制造业的趋势来讲，未来智能制造肯定会占据国内制造业的全部市场，是企业目前面对人工成本上涨的最有利武器。
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