在投入运转之前，在蜗轮蜗杆减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。蜗轮蜗杆减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的WD蜗轮蜗杆减速机， 鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在蜗轮蜗杆减速机中注入适量的润滑油，河北不锈钢星型卸抖器，润滑油的粘性根据以下列表选择。蜗轮蜗杆减速机通常装备有注油孔和放油塞。蜗轮蜗杆减速机工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合蜗轮蜗杆减速机在制造厂注满合成油，除此之外，蜗轮蜗杆减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），蜗轮蜗杆减速机的传递效率。
工作寿命：蜗轮蜗杆减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，蜗轮蜗杆减速机的寿命为平均寿命，超过此值时WD蜗轮蜗杆减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时WD蜗轮蜗杆减速机故障。
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，河南不锈钢星型卸抖器，油面高度保持在视油窗的中部即可，常州不锈钢星型卸抖器，在工作条件恶劣，不锈钢星型卸抖器，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
7、减速机润滑油常用的型号有铁霸BIG7超级齿轮润滑油，铁霸SYNMOLY合成齿轮油等。
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