现场自动生产
流水线采用的
电动机是
三相异步电动机。由于该自动生产
流水线是向上输煤至地面，因此电机的输出转矩通过减速器转换后作用在皮带机驱动
滚筒轴上，传送带，并与上层皮带自重沿传输面重力分量作用在皮带机驱动轮毂上的力矩合成。合成的驱动力矩与驱动轮毂受到的皮带摩擦力阻力合力矩相平衡。自动生产
流水线空载运行时，传送带价格，其电机处于正转电动态，工作在第/一象限；在皮带上煤后，煤的重力沿皮带传输方向的分力也作用在驱动轮毂上，并使得驱动力矩逐渐增大；在驱动力矩超过摩擦阻力力矩后，传送带生产厂家，驱动轮毂的转速将加速转动，通过机械连接使得电机转子也加速转动，其速度将超过同步转速；电机处于正转再生态，工作在第二象限。电机运行在第/一象限内时为电动态，其定子中的旋转磁场、电机的输出电磁转矩与转子的转向同向，电机输出的电磁转矩是转子的驱动力矩，此时电机从电网吸收的电能大部分由电磁转矩作用到转子上以机械能形式输出。当电机运行在第二象限内时为再生态，小型传送带，由于转子切割磁力线的方向发生了改变，所以电机作用到转子上的电磁转矩方向也发生改变，成为转子的制动阻力力矩。此时电机转子被负载的合成力矩拖着以低于同步转速的速度转动。
柔性制造系统( FMS) 是一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统，它的应用圆满地解决了机械制造高自动化和高柔性之间的矛盾。自动化输送线单元是柔性制造系统的重要组成部分，由皮带输送机、
滚筒输送机、转弯输送机组成，由PLC控制，并通过ProfiBus-DP总线与总控制单元进行数据交换，接受用户的控制和管理。
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