X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，黑龙江立式减速机，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，立式减速机，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
减速机、电机的防护等级IP代表的意思
防护等级采用国际电工委员会（IEC）推荐的IP××等级标准，不同的安装场所，等级是不一样的，IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。在等级标准中，“××”是两位数字，表示对固体的防护等级，第二位表示对液体的防护等级。固体防护等级有7个等级，用0-6分别表示；液体防护等级有9个等级，用0-8分别表示。具体说明如下：
IP后面一位数字的意义
0、 无防护，没有专门的防护
1 、能防止直径大于50MM的固体异物进入机壳内，能防止人体的大面积（如手）偶然触及壳内带电或运动部分，但不能防止有意识的接近这些部分。
2、 能防止直径大于12MM的固体异物进入机壳内，能防止手指触及壳内带电或运动部分。
3、 能防止直径大于2.5MM的固体异物进入机壳内，能防止厚度（或直径）大于2.5的工具、金属等触及壳内带电或运动部分。
4、 能防止直径大于1MM的固体异物进入机壳内，能防止厚度（或直径）大于1MM的工具、金属等触及壳内带电或运动部分。
5、 能防止灰尘进入达到影响产品正常运行的程度，完全防止触及壳内带电或运动部分。
6 、完全防止灰尘进入，完全防止触及壳内带电或运动部分。
IP后面第二位数字的意义
0 、无防护，没有专门的防护。
1 、防滴，江苏立式减速机，垂直的滴水应不能直接进入产品内部。
2、 15゜防滴，与铅垂线成15度角范围内的滴水应不能直接进入产品内部。
3、 防淋水，与铅垂线成60度角范围内的淋水应不能直接进入产品内部。
4 、防溅水，任何方向的溅水对产品应无有害的影响。
5 、防喷水，任何方向的喷水对产品应无有害的影响。
6、 猛烈的海浪或强力喷水对产品应无有害的影响。
7、 防浸水，产品在规定的时间和压力下浸在水中，南昌立式减速机，进水量对产品应无有害影响。
8 、潜水，产品在规定的压力下长时间浸在水中，进水量对产品应无有害影响。
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