机械手采购全攻略？
在机械市场上，各种机械手一应俱全。潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始;通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。
多大的行程?
机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：我公司利用走行、前后、上下表示。
走行：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
上下：也叫做垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，机械手，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
机械手比人工好在哪里
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化，注塑机械手，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。下面我们说下机械手对比人工产生的优势：
1.可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力;
2.使用机械手员工意外伤害风险会大大减小;
3.在正常生产时由机械手取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性极佳，质量更高;
4.人会疲劳，而机械手不会疲劳、不用休息，大型机械手，尤其能在夜班发挥最/大功能;
5.生产技术人员单一，管理良性化，机械手配件，可实现机械手管理人;
6.实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装);配合输送带还可更加节约人力，减少人工工资。每台注塑机能节省1/3或1/2人工于成品和料头的区分。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
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