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减速机输出轴折断如何预防

有的用户在使用减速机时,江苏常州减速机,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,为了更好地帮助广大用户用好减速机,下面山东减速机厂家详细地给大家介绍下如何正确使用减速机

  断轴问题。有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了?为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面,发现与减速机输出轴的 横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮,常州减速机加工,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的!这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断 轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心。

  当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,常州减速机支架,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。

  然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向 力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。

  如果同心度的误 差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,最后导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。

  在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出 了二者所能承受的很大径向负荷的话,连云港常州减速机,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度至关重要。

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目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器,日本具备领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

  据行业人士介绍,一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。

  2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万台,同比增长6%。目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的Harmonica Drive所垄断。据上海机电的公告,日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球市场份额稳居60%。

  值得一提的是,日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破,花了6-7年时间;而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年;可以看出,技术是没有捷径可走的。换句话说,国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。

  据行业内不具名人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品,否则将解除合作关系。

  核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展,因此早日实现加速器的国产化至关重要。


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