机械手操纵多重的物品 ?
有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：
有效载荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
工业机械手在铸造领域的应用
工业机械手应用较多的是在锻压和熔模铸造中，也用于浇铸、造型、制芯及清理工作。
一、压铸:美国道奇伦-贾维斯(dochlen -jarvis)工厂是使用工业机械手最多的，约有12台，用于压型中取出铸件，AC伺服机械手，送到红外线扫描系统检验是否合格，再将合格铸件放到传送带或切边机上，然后用喷气法清洗铸件表面。该厂使用工业机械手后，铸件质量得到了改进，质量稳定。机械手有为一台压铸机服务的，大型机械手，也有置于两台压铸机之间来回转动为两台取件的。
二、熔模锻造: 采用机械手浸涂制壳，五轴机械手，自面层起的各层均能浸涂且质量稳定。例如:美国在英国的一家分公司使用ltnimate4000型机械手进行清涂作业，该机械手最多可存储八个程序，浸涂只需三个程序44步，机械手，包括以蜡模架上取下模组，将模组浸入料桶内，在料桶内旋转，从料桶内提起模组，在空中旋转去除多余的涂料，将模组送人撒砂槽内，再取出旋转等。
国内在铸造行业中也有一些机械手在应用。如:长春第1汽车制造厂铸造分砂芯车间，采用了取芯机械手;大连工矿车辆厂采用喷丸清砂机械手;湖北第二汽车制造厂铸造自动线采用了搬运压铁机械手;南京汽车厂采用了半自动浇铸落砂用的专用机械手:上海第1汽车附件厂采用了压铸机自动浇铸机械手等。
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