“机器换人”的喜与忧
车间的革命：“机器换人”换出产品效益“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”罗卫强给记者算了一笔账，一套机器手需要18万元，注塑机械手，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。
机械手操纵多重的物品 ?
有效载荷是机械手能处理的重量，云南机械手，并被定义如下：
有效载荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，横走式机械手，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
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