四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转/盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转/盘机构能带动机械手
及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。
其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，注塑机械手，然后充气，机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，机械手配件，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。
价格怎么样?
机械手的资金成本与机械手对整个系统的财务影响是同等的重要。与停机时间缩短或周期时间更快有关的节约可以是真实的。按工业实际情况，常州机械手，例如一个生产工时达6000小时的工厂能实现明显的节省：
1800吨注塑机的机械手停机时间缩短1%，将每年节省成型业者多达50000人民币。
周期时间10秒的200吨注塑机每缩短0.5秒，将每年节省80000人民币。
最后，当做出采购的决定时，要考虑机械手的性能、可靠度、安全性和成本在整个系统操作中起着重要的作用，这样您所选择的机械手才会更加合理。
常州机械手、机械手配件、乔尔斯自动化设备(优质商家)由常州市乔尔斯自动化设备有限公司提供。常州机械手、机械手配件、乔尔斯自动化设备(优质商家)是常州市乔尔斯自动化设备有限公司（www.czqrs.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：汤洪洋。
