在电机配套的众多类型减速机中，齿轮减速机使用较为频繁，既经济又实用；而配套伺服电机的精密度要求比较高，同样配套的伺服电机使用的减速机也需要达到同等高精度的要求；而行星齿轮减速机正好能满足这一要求，但如何选择行星减速机呢？应该要注意哪些环节？
首先和其他齿轮减速机一样要确定行星减速机的减速比，如果公司标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定做。
其次确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。达到以上条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
然后要考虑行星齿轮减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，立式减速机型号，成本也越高。还要考虑受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。在达到以上要求后后，您就可以根据行星齿轮减速机公司提供的产品型录，选择轴径和输入法兰合适的安装尺寸和重量；因为一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
目前行星齿轮减速机市场上品牌较多，客户在选择上容易被误导，以为是精度越高品牌性就越好。实际上用户要选择满足其精度要求系列的齿轮减速机就可以，不要一味最求高精度，只有适合自己才是性价比好的产品！
齿轮减速机润滑及检修
齿轮减速机齿轮传动一段或多段，齿轮均安装在箱体内，箱内齿轮靠润滑油或润滑脂进行润滑，齿轮立式减速机，主要分以下两种方式。
一种是在减速机油槽内盛满润滑油，齿轮下半部浸入油内，旋转时，轮齿把油带到咬合处；另一种是由集中润滑系统进行润滑，润滑油经过专设的输油管不断地直接流到咬合处。
检查绞车时，必须打开减速机，察看齿轮的情况，检查其轮齿是够完整及齿面的情况。如齿面有局部剥落，则须检查各中心距是够正确；各轴是否平行，以后对整个齿轮系，必须进行系统的检查。如齿面剥落不在增加，则其剥落面积不超过轮齿有效面积的20%时，减速仍可照常使用，并不影响工作。如齿面剥落不断增加，则应通知售后或工厂进行咨询或维修。
检查咬合处轮齿侧面间隙的大小，石家庄立式减速机，其方法如下：贮备厚度为0.5~1mm的铅条，在减速机转的很慢通过咬合处时，将铅条放在轮齿非在工作的以免上。经过咬合的铅条用千分尺测量，测量所得的厚度即为齿间的间隙，在正常情况下，齿轮间隙大小为下图所示。
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