齿轮减速器基本结构介绍
齿轮减速器是一种封闭在刚性箱体内的传动装置，它由若干个齿轮、轴、轴承等零件组成，它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩。因此，在机械传动中应用非常广泛。
如图所示，是一个典型的三级齿轮减速器的装配图。它主要由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成。
减速器箱体是按照齿轮、轴、轴承等零件的基座，摆线针轮减速机机架，是减速器的主体。它由箱盖构成，用一组螺栓连成一体。未来保证齿轮的正确啮合，轴承孔的加工精度应严格要求，箱体应有足够的刚度。因为箱体变形过大，会严重影响齿轮的正常啮合。未来提高工艺性，箱体的外泄、内腔均力求形状简单。
未来装配和检修方便，多少减速箱采用剖分式结构，沿齿轮轴线设一分界面，把它分为箱盖和箱座。在某些有特殊要求的机器中，也有采用把箱盖与箱座铸成一体的整体式结构。整体式结构的箱体顶部开有窗口，减速箱的内部零件（如齿轮、轴承等）便可以从顶部装入。这种结构不但紧凑，而却刚性好，易于加工，装配精度高。
减速器的轴承大多采用滚动轴承。未来便于观察齿轮的啮合情况和箱体内注入润滑油，常在箱盖上开有观察孔。观察孔用小盖盖住，有些小盖上还有通气孔。通气孔的作用是使箱体内腔与大气相通，以避免箱内气压升高而使油封渗漏润滑油。
减速器的润滑是保证齿轮及轴承正常工作的重要条件，它可以减小齿轮之间、轴承滚动体接触面之间的摩擦及磨损，并可起散热、防锈和减小传动噪音的作用。其润滑方式是将齿轮浸泡在油池中，润滑油被齿轮带到啮合齿面以进行润滑。未来防止搅油时功率损失过大，齿轮浸入油池深度不宜过深。常以浸入1~2个齿高为宜，大齿轮顶圆距箱底一般不应小于30mm，以免油池底的油泥或杂物待到齿轮啮合面，使摩擦加剧。
应当指出，只有齿轮圆周速度适中时（3m/s≤V12~15m/s），轴承才可依赖齿轮甩起的润滑油进行润滑。若齿轮的圆周速度太低（V<3m/s）时，齿轮仍可采用浸泡润滑，但轴承必须预先填满润滑油脂。因为齿轮圆周速度太低时，润滑油不易被甩入轴承内。齿轮圆周速度过高时（V>15m/s），不应采用油池浸泡润滑，而采用油泵压力喷油润滑。
为了检查箱内油面高度是否合适，减速器常设有油尺，为便于更换润滑油和清洗减速器，新乡减速机机架，在箱底部设有放油孔，油孔平时用 油塞堵死。
由于齿轮减速器应用非常广泛，所有已经标准化，可以直接选用，若标准系列不能满足主机的要求时，亦可自行设计。
齿轮减速机材料选择原则
齿轮减速机内部零件的使用要求包括对零件形状、尺寸、精度、表面质量和材料成分、组织的要求，以及工作条件对零件材料性能的要求。不同零件，功能不同，其使用要求也木同，即使是同一类零件，其选用的材料与成形方法也会有很大差异。
满足使用要求
根据以上要求可得出，齿轮减速机的选材非常重要，例如，减速机的主轴和齿轮，主轴属杆类零件，但其使用要求与普通的不同，常州减速机机架，主轴是减速机的关键零件，尺寸、形状和加工精度要求很高，受力复杂，在长期使用中不允许发生过量变形，应选用45钢或40Cr钢等具有良好综合力学性能的材料，经锻造成形及严格切削加工和热处理制成；而减速机齿轮则采用高硬度高精度的钢材或进行热处理加工，经精密的仪器加工方能制成。又如减速箱体，虽然只是一个密封的箱体，但在齿轮减速机高速运转时内部产生的压力会使润滑油渗漏，应选择其具有散热好、防腐能力强且精度高的高品质的灰铸铁，低功率的可采用铝合金材料。
适应成形加工工艺性
成形加工工艺性的好坏对零件加工的难易程度、生产效率、生产成本等起着十分重要的作用。因此，选择成形方法时，必须注意零件结构与材料所能适应的成形加工工艺性。例如，齿轮、轴承的形状比较复杂、尺寸较大时，用锻造成形往往难以实现，如果采用铸造或切割，则其材料必须具有良好的铸造性能或切割性能，在零件结构上也要适应铸造成切割的要求。
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