机械手操纵多重的物品 ?
有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：
有效载荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，机械手，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
机械手易于使用吗?
有助于用户友好型操作的特点包括：有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，五轴机械手，或者利用装在机器上的系统主控板。
在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，注塑机械手，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
在顶端位寻找数字元件，大型机械手，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。像任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。不同机械手的保质期略有差异。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项:皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。
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