中国减速机行业升级变革三大方向
进入21世纪，随着城镇化和工业化的飞速发展需求，不论是国家还是行业，都对机械制造有了前所未有的重视。而减速机行业作为我国基础设备行业之一，与此同时，我国经济发展进入宏观调控期，减速机行业也随之进入变革升级期。
2015年6月19日，国内企业自主研发的摆线包络精密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高精密减速器在上海国际齿轮传动装备展会上与国际高端机器人减速装置同台竞技。
这是我国在国产精密减速机领域取得的重大突破。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被应用于各个行业之中。
由于下游市场给力，我国减速机行业发展前景看好，具体分析如下：
1、机器人行业对减速机的需求前景
机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速机是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。 据国家权威部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
2、起重运输设备行业对减速机的需求前景
我国起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。城镇化加速落实，使得城市基础设施建设催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输设备制造企业发展创造了良好的宏观环境。
起重运输设备是减速机应用最为广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。预计“十二五”期间，我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。
3、冶金机械行业对减速机的需求前景
这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的高端装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。
总体而言，机遇大于挑战，“十二五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。
4.、水泥机械行业对减速机的需求前景
水泥机械作为振兴水泥工业的重要行业。随着国家对基础设施建设的政策支持力度以及对水泥行业宏观调控力度的加大，水泥机械市场需求增长空间将更为广阔，水泥机械行业将朝着更合理的方向发展。减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备，其市场景气度必然伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。
我国目前正处于一个经济社会发展的转型期，而减速机行业作为中国起步较早的“老行业”，势必要做出一定的表率，促进我国经济社会发展实现顺利的转型。
齿轮减速器基本结构介绍
齿轮减速器是一种封闭在刚性箱体内的传动装置，它由若干个齿轮、轴、轴承等零件组成，它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩。因此，在机械传动中应用非常广泛。
如图所示，是一个典型的三级齿轮减速器的装配图。它主要由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成。
减速器箱体是按照齿轮、轴、轴承等零件的基座，是减速器的主体。它由箱盖构成，用一组螺栓连成一体。未来保证齿轮的正确啮合，轴承孔的加工精度应严格要求，箱体应有足够的刚度。因为箱体变形过大，会严重影响齿轮的正常啮合。未来提高工艺性，箱体的外泄、内腔均力求形状简单。
未来装配和检修方便，多少减速箱采用剖分式结构，沿齿轮轴线设一分界面，摆线减速机机架型号，把它分为箱盖和箱座。在某些有特殊要求的机器中，常州减速机机架，也有采用把箱盖与箱座铸成一体的整体式结构。整体式结构的箱体顶部开有窗口，减速箱的内部零件（如齿轮、轴承等）便可以从顶部装入。这种结构不但紧凑，而却刚性好，易于加工，装配精度高。
减速器的轴承大多采用滚动轴承。未来便于观察齿轮的啮合情况和箱体内注入润滑油，常在箱盖上开有观察孔。观察孔用小盖盖住，有些小盖上还有通气孔。通气孔的作用是使箱体内腔与大气相通，以避免箱内气压升高而使油封渗漏润滑油。
减速器的润滑是保证齿轮及轴承正常工作的重要条件，它可以减小齿轮之间、轴承滚动体接触面之间的摩擦及磨损，并可起散热、防锈和减小传动噪音的作用。其润滑方式是将齿轮浸泡在油池中，润滑油被齿轮带到啮合齿面以进行润滑。未来防止搅油时功率损失过大，齿轮浸入油池深度不宜过深。常以浸入1~2个齿高为宜，大齿轮顶圆距箱底一般不应小于30mm，以免油池底的油泥或杂物待到齿轮啮合面，常州减速机机架，使摩擦加剧。
应当指出，只有齿轮圆周速度适中时（3m/s≤V12~15m/s），轴承才可依赖齿轮甩起的润滑油进行润滑。若齿轮的圆周速度太低（V<3m/s）时，齿轮仍可采用浸泡润滑，但轴承必须预先填满润滑油脂。因为齿轮圆周速度太低时，润滑油不易被甩入轴承内。齿轮圆周速度过高时（V>15m/s），不应采用油池浸泡润滑，而采用油泵压力喷油润滑。
为了检查箱内油面高度是否合适，减速器常设有油尺，减速机机架尺寸，为便于更换润滑油和清洗减速器，在箱底部设有放油孔，油孔平时用 油塞堵死。
由于齿轮减速器应用非常广泛，所有已经标准化，可以直接选用，若标准系列不能满足主机的要求时，亦可自行设计。
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